堆垛产品需要仔细计划。纸箱尺寸和货盘图案必须组合成一个适合滑橇的坚固结构。箱体与锁紧带之间不应存在间隙。如果有任何间隙或重叠留出滑动的空间，那么在通过叉车或半拖车搬运时，托板就不能作为一个整体单元“移动”。如果设备不能顺畅地移动，则将导致堆垛倾倒，从而导致产品损坏，库存减少和退货增加……更不用说伤害了。

机器人码垛的优势

消除劳动力需求是实现码垛自动化的关键原因之一。

花8小时轮班工作的工人抬起并堆放重10磅，25磅，40磅甚至更多的纸箱和袋子，由于拉伤，滑倒和摔倒而受伤的风险更大。手动堆垛可能很难完成，这会在管理生产线时造成缝隙和麻烦。即使您的生产对速度的要求较低，手动堆垛也会导致生产线备用和停工，从而降低了整体效率。

哪些行业*适合机器人码垛机？

对于需要高速解决方案或需要包装混合格式托盘的操作，传统的码垛机更为合理。机器人码垛机可以提供一些优势，具体取决于您的操作和码垛需求。

如果使用自动堆垛机，则更改托盘样式是一个简单的过程，不需要重新安装工具或更换组件。只需输入容器的尺寸（和其他要求），控制机器的软件将创建多层花样，将其格式化以适合您选择的撬条。以下是非常适合自动堆垛的托盘类型。

单箱自动堆垛

对于具有简单包装需求的低速生产线，机器人堆垛可以是一种理想且具有成本效益的解决方案，可帮助包装消费品（CPG）公司通过自动化提高生产线效率。在这种情况下，通常会找到一个协作机器人模型。

协作式机器人或协作机器人是指自动码垛机在接近人类的地方工作，每个人都在完成任务。当机器人将箱子堆放起来时，工人将要装满的托盘卸下并捆紧，然后为下一个托盘放置新的撬块。因为协作机器人减少了其他自动化任务，例如托盘搬运和托盘运输，所以协作机器人模型是管理成本的有效方法。多条生产线的自动堆垛有时称为彩虹堆垛，这是指使用源自两个或更多生产线的箱子或袋子来构建堆垛。

由于零售商的要求，这些应用变得越来越普遍。由于零售商减少了对劳动密集型库存做法的依赖，并且采用了更多的及时做法，因此对完全堆叠的单产品托盘的要求也降低了。可以对机器人码垛机上的臂端工具（EOAT）进行定制，以处理各种尺寸和SKU。借助EOAT，自动堆垛机可以根据堆垛模式拾取单个或多个箱子。自动化消除了人为错误的机会，而人为错误的机会会随着多行码垛的特定分层要求而增加。

展示码垛的自动化对于仓库零售商来说，要求将产品运送到可立即展示的码垛中并不少见。零售商只需将托盘运输到销售地板，卸下角板和其他托盘稳定组件，就可以设置产品并准备好供客户购物。为了使货盘更具吸引力，仓库零售商要求货盘图案的标签朝外。可以对机器人码垛机进行编程，以将箱子堆叠成该样式，以确保从各个方向都可以看到堆叠中的标签。

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