协作机器人是包装行业一个相对较新的进入者,它已迅速成为本季节的风潮。“协作机器人”与它们的环境“协作”完全一样。它与铰接式,直角或三角关节的工业机器人的现状不同,因为它可以与人类一起工作,而不必担心人类或环境的安全性。
通常,考虑到拥有“盲人”机器人的风险,“机器人”和“安全”一词总是用在同一短语中。过去,如果没有将某些存在检测器,光幕或物理屏障(由强大的安全逻辑系统组合在一起)的组合,此类机器人将无法检测到对象的存在。安全逻辑必须由经验丰富的程序员执行,该程序员必须能够遵循国际安全标准,以保护环境中的操作员避免死亡。
即使如此,正如任何机器人制造商都会告诉您的那样,总是有实用的方法绕过此类系统。这有效地使铰接式机器人成为安全隐患,在任何现场安装中都必须遵循严格的标准和纪律进行操作。
但是,限力机器人或协作机器人的引入彻底改变了这种情况。限力机器人具有特殊的系统,可以测量或“感觉”在其运动的每个轴上施加的扭矩。
实际上,这意味着机器人可以测量作用在其上的异常力,并发出停止或方向反转的信号。这种协作机器人通常更轻,因此与人类一起在环境中工作的门槛要低得多。
通过专注于较小的轻量级工业应用,协作机器人可以将应用范围集中在金字塔的底部。它们将无法在高速饮料或糖果生产线中增加很多价值,而是将更适合那些需要临时工进行二级或三级包装过程的低速食品,化学,卫生和制药行业。
因此,随着不需要任何物理或视觉安全系统的“安全”协作机器人的推出,该地区成千上万的中小型制造商创造了新的自动化机会。
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