自动装箱机的结构。

由于供应量大，劳动力成本快速上升，制造业或快速消费品行业为装箱装配线配备了自动码垛设备，可以提高生产效率，降低生产成本。系统特点：系统安全稳定，确保码垛速度，确保不损坏包装箱外观，确保精确位置，稳定码垛。机器人由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，可广泛应用于各行业的柔性处理、传输等功能，也可用于自动三维仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。

现在很多自动装箱机都配备了机器人，那么这个设备的结构是什么呢?让我们来看看。

1.分离装置和带式输送装置。

分离装置还包括一些细节的组件和框架，以及上皮带组件和下皮带组件。不同的组件有不同的固定方向，有些是侧面，有些是底部，所以我们应该注意设备的正确位置。皮带输送包括两个，一端与工艺相连，另一端促进工件输入。

2.间隙输送填充装置及整列装置。

整列装置有一些驱动和框架组件，一些引导机构组件和推式运动组件，一般引导机构组件将分别安装在其框架上，以确保完美的组合，同时，整列装置和输送填充装置，确保整个生产过程更加顺畅，节省时间，大大提高效率。

3.机器人主体和机架。

机器人身体也是系统的主要组成部分，涉及整条线的功能等级。机器人由基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂和抓具组成。由于抓具可以更换，机器人的应用范围非常广泛。例如，真空吸盘可用于矩形、桶形、瓶装和圆形接触面。有平面产品，如药盒、利乐包、瓶盖等。

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