自2006年至今，全新一代的机器人包装系统软件早已问世，具备伺服电机驱动器作用的机器人包装系统软件，能够考虑类似沃尔玛超市那样公司的包装要求。

FallasAutomation企业早在2006年就将Adabot包装机引入食品企业。根据施耐德电器的PacDrive操纵服务平台的特性，Delta型机器人定义、优秀的动力学和总体运动控制系统是很有可能的。在*新版的adabot系列产品中，adabotlvmkii比过去任何时刻都更必须更繁杂的集成化运动控制系统。这台新机器包含10个融洽健身运动轴，除开之前迭代更新没有的商品入料部件。

此项机器开发设计工作中的背景是沃尔玛超市（Walmart），该企业在2016年公布，它急缺用以零售包装的立柱式包装袋，这类包装袋在一行中竖直排序。Adabot以考虑生产节拍的速率完成这类包装方式，Fallas的营销总监ChrisCalabrese称作“跑道式”商品整列系统软件。根据应用跑道式传动带，Fallas可以将商品先在装箱机里排序后再装进小箱子。更关键的是，两个伺服控制系统在一套整列输送皮带上并行处理运作，这类另外实行2个不一样每日任务的工作能力会提高速度，lvmkii的速率为150袋/分钟。

AdabotLVMKII根据将包装袋放到横放到入料传动带上的机器中开展整列来实际操作的。他们挨近将他们迁移到小箱子中的机器人尾端电动执行机构以前，他们进到安装在椭圆型双伺服电机传动带上的一组整列传动带时，他们被旋转到两边。德力西伺服电机便会把整列好的一组往前推倒2个装卸货物站内的一个。从这种装卸货物站，串联机器人的尾端电动执行机构在一个循环系统里将六个包装袋一组的扫入装车桶A，并在下一个循环系统中装车桶B。每一个桶都是有一个顶门，能够合上，使包装袋维持在恰当的方位上。随后，桶转动九十度，以极致的竖直方位将六个包装袋放进下边等候的小箱子中。

自然，并不是如今食品类生产商出示服务项目的每一个零售商都是会是这类规格型号，每次货品的零售提前准备箱规格型号不一样。这一不必担心，AdabotLVMKII能够在15分钟内调节规格型号，以解决更传统式的规格型号。

施耐德电器LMC400是PacDrive控制板被FallasAutomation用以实行机器人动力学和操纵AdabotLVMKII上的全部别的有关伺服电机。该机器配置了FallasAutomation自身的Adabot机器人，并应用四个伺服电机为其出示需要的四个健身运动轴。机器上的9台德力西电动机是SH3-070型，一台是SH3055型，而驱动器来源于施耐德电器LXM62系列产品。每一个控制器安装在主控制箱内，分派给2个伺服电机，这代表着服务器机柜室内空间比每一个伺服电机必须自身的控制器时更紧凑型。它还简单化了走线联接。

Calabrese很高兴将AdabotLVMKII引入Fallas解决方法库，由于该企业务必出示一台专业对于紧凑型的“沃尔玛超市实例”的机器，及其一台适用更传统零售规范的单独机器给顾客。拉卡布雷斯说：“拥有这台新机器，顾客就可以包装这三种计划方案了。”

他也很高兴有一台健身运动轴全是伺服电机驱动器的机器。他强调：“微控制器随时随地都了解全部物品的部位。”“假如机器的一些驱动器是根据气动式的，则必须接近开关将精准定位信息传输给控制板。但这代表着依靠电源开关感应器，而不是运作在微控制器编码上的、速度更快10倍的根据伺服电机的伺服控制系统。假如您并不是都是伺服控制系统，那么要得到充足快和精确的前后左右精准定位信息以避免 奔溃就更具有趣味性。”