伴随着工业化生产包装全过程的日趋复杂，自动化技术包装生产线系统难以避免地存有离散系统。虽然在许多状况下，在我们考虑到系统的一些状况时，可以用系统的线性模型来替代系统的离散系统实体模型，随后，按线性模型来解决。可是，很多的客观事实表明，在许多状况下，大家务必创建真正系统的离散系统实体模型以替代简易非常容易解决的线性模型。

自动化技术包装生产线的非线性系统中很有可能产生的状况是十分复杂、十分丰富多彩的。严苛地说，对非线性系统，现阶段尽管已经历了百余年的科学研究，了解仍很不充足的。

自动化技术包装生产线非线性系统的特点：

(1)系统的回应具备与键入不一样的涵数构造。针对线性系统，当输人为因素谐波电流涵数时，其恒定输出为同频率日报幅、相位差各有不同的谐波电流涵数；而针对非线性系统，则还存有很多高次谐波，故为非正弦交流电的周期函数。

(2)系统的特性不但与系统自身的主要参数相关，与初始条件也相关。线性系统的稳定性只是由系统自身的构造主要参数(闭环控制顶点)惟一明确，与初始条件和键入数据信号不相干。但非线性系统其特性不仅与系统的构造相关，并且与系统的初始条件及键入数据信号都是有关联。

(3不可以运用叠加定理。线性系统能够 运用叠加定理，因而剖析线性系统时，只需剖析一些典型性键入时的回应。针对随意键入，能够 运用叠加定理求其回应。而非线性系统则不可以运用叠加定理，因而没有一个通用性的方式来解决全部的离散系统难题。

(4)有自震荡、极限环。线性系统其主要参数使系统处在临界值平稳时，很有可能有等幅震荡。但这类情况是不可以长久的，只需系统主要参数稍有变化，马上会变成收敛性或散发，即变成平稳或不稳定。而非线性系统除开平稳和不稳定二种情况外，通常会造成具备一定震幅和频率的震荡，且具备一定的稳定性，一般称之为自震荡或极限环，更改系统的构造和主要参数，能够 更改自震荡的震幅和频率。

除此之外，非线性系统也有多值回应、弹跳、串联谐振等特性。