在包装流水线上，球状物如何自动装箱 弗里斯兰食品类奶酪企业生产制造的奶酪外包装十分尤其，有别于包装袋包装或是盒式包装，它的外包装是球状物的外观设计。尽管它的外观设计十分惹人注目，可是在全自动包装生产线上的装箱阶段就必须球状物自动装箱机装有独特的抓具。 

 在奶酪包装生产线上，奶酪在包起玻璃贴纸和贴标签后，由皮带输送机将奶酪送至机器人自动装箱机开展装箱。该机器人有一个尤其设计方案的工装夹具，六个着力点，每一个着力点是气动式实际操作的“手指头”型工装夹具。先拿出三个奶酪，随后转动180°拿出另三个，将六个奶酪放进纸箱子。根据转动180度促使标识一直冲着纸箱子的两侧，另外防止奶酪与机壳的内部膈膜的顶端边沿触碰而损害。

用机器人在奶酪装箱全过程中有很多益处，*尤其的是，当奶酪的规格型号产生变化，机器人还能够拆换夹紧器。那样成条包装生产流水线就可以包装大量规格型号的奶酪，使用率高些，事倍功半。 装箱后，纸箱子抵达堆垛机器人所在地开展堆垛。在堆垛全过程中，解决拖盘是一个潜在性的损害危险地带，由于钢制托盘非常容易毁坏壳体而且造成有锐利边沿，应用堆垛机器人能够 避免这一风险性。 

 安装了机器人的包装生产线生产主力的明显提高，减少了劳动者成本费。之前是2个车次，现在是一个车次，节省人力资本成本费相当于每星期500钟头的单人劳动量，生产效率提升*少10%。该系统软件能够 为奶酪生产厂家奉献了3600个奶酪/钟头的生产能力。另外，这条包装生产线还产生包装生产车间包装品质的提升，由于奶酪不会再是手工制作解决，在食品卫生安全的视角上而言，更为环境卫生、翠绿色、环境保护、安全性。