伴随着社会发展的发展趋势与高新科技的发展，货运物流包装领域的自动化技术水平愈来愈高，原先必须几个人十几个优秀人才能进行的每日任务，因为高新科技的引入，只必须一两个人就可以进行。装封箱机，说白了就是把物件装在小箱子里并封住。文中所说的装封箱机关键对于烟草，把整条的烟标准地全自动放进小箱子里并保存好。该装封箱机是在充足参考世界各国目前同行业优势的基本上自主研发的新一代烟用条罐装打箱机器设备，具备纸箱子全自动提供系统软件、视觉识别系统等，可简单完成大、小盒交换。
装封箱机在逐渐端分条烟和烟箱双路加工工艺，烟箱根据AGV小轿车送至纸箱子全自动供应站，根据爬取提高等实际操作把纸箱子放进烟箱汇合点，另外根据两轴刀具半径补偿把小箱子开启并且用机械臂把箱口顶开等候条烟进箱，另一路为条烟根据条烟输送皮带送至条烟层叠处开展层叠，堆起来5叠或10叠后根据推垛把条烟推动小箱子。*终根据烟箱主打把烟箱运输出来，在这个全过程中开展封口贴标等姿势，步骤见以下工艺设计流程图。
在电气控制系统层面，选用集中化-分散控制的方式，逻辑顺序的操纵根据PLC进行，驱动器精准定位等层面的程序流程根据Lenze伺服控制器9400HighLine来进行，以降低了软件程序员的劳动量，提升 线性度和协调能力。
层叠组织 是将条烟键入组织 送过来的条烟，按五条一层、五层一垛的规律性梳理、堆垛，在机械系统上根据减速器由升举、开闭、工作交接三个凸轮结构构成，其间歇性工时制度规定速度更快、运行光滑、终止平稳。本系统软件选用9400HighLine的Cam作用，因为此工序是朝一个方位运行，时间久了会造成总计差值，故必须TP纠偏装置作用来清除总计差值。提高和水准运送应用Limit定位作用，上位机软件只需将控制板的部位值和启动命令发给9400HighLine，9400HighLine就可以单独运行到指定位置，大大减少上位机软件的程序编写每日任务。
推烟组织 是将条烟送入纸箱子，由减速机驱动器传动链条滑轮组织 进行推烟姿势。推烟板由左右两一部分构成。推烟时，左右两一部分工作台面齐平；往返时，下半一部分向后翻转。确保往返时不容易占有条烟层叠需要的室内空间，以提升 设备高效率。
拆箱姿势是全部系统软件的重要姿势，它必须两部电动机以刀具半径补偿的方式运行四分之一弧形，假如速率太慢则生产率太低而缺失了核心竞争力，若速率太快则会把小箱子拉破。小箱子的运送及拆箱平面图以下，在拆箱全过程中起始点和终点站均有一根轴在切线方向，这就造成 了在一切正常速率下，切线方向上的一根轴的速率基础理论上把做到无穷。为了更好地处理这个问题，本计划方案选用双凸轮结构，X轴追随虚似主轴轴承运行一个五阶代数式，使其在开始与结束全过程均可慢速度运行，而在中间则迅速运行，那样既保证了运行时间又避免 了过冲状况。Y轴控制板追随X轴运行刀具半径补偿，走四分之一弧形刀具半径补偿。
计划方案闪光点
1)单独的运动控制系统解决方法，大部分全部的驱动器控制系统及程序编写都能够在9400HighLine伺服控制器中完成，上位机软件只需简易地给伺服控制器推送操纵信息内容就可以，大大减少了顾客的程序编写每日任务。
2)灵便数据可视化的程序编写方法，伺服控制器的数控编程软件LenzeEngineering选用CFC编程语言，程序编写形象化，实际操作便捷，具备在线诊断及数字示波器等作用，在调节全过程里能随便的视频监控系统的运行情况。
3)可选多种多样通信协议，8400系列产品软启动器适用CAN，ProfiBus，EtherCAT，EtherNET等多种多样通讯协议，开放式广。
4)8400系列产品软启动器分成高中低档三挡，大部分可遮盖全部软启动器运用。可依据顾客的必须开展订制化开发设计，节省了顾客成本费。
该装打箱是致力于香烟公司而设计方案的专业设备，系统软件速率为8箱/分钟。在现阶段人力成本逐渐上涨的发展趋势下，提升 生产制造自动化技术水准变成每个领域争先创优完成的总体目标，这代表着她们对生产线设备的自动化技术依靠水平也将愈来愈高，而装封箱机机器设备便是在那样一个销售市场情况下应时而生。文中上述装封箱机只需对机械系统稍加改动就可以运用到很多其他相近行业，换句话说，条型物件的装车运用都是会是此装封箱机机器设备的潜在性销售市场。